Vermis móżdżkowy odgrywa rolę w utrzymywaniu równowagi i koordynowaniu ruchów mowy, oczu i ciała, szczególnie wzdłuż kończyn. Dodatkowo, robactwo, wraz z rdzeniem górnolotnym i płatem flokulozowym, są powiedziane być zaangażowanym w procesy emocjonalne.
Móżdżek znajduje się w tylnej części płytkiego, przygnębionego obszaru czaszki. Jest on podzielony na dwie półkule, które są połączone cienką, wydłużoną strukturą zwaną robakiem. Półkule móżdżku podzielone są na trzy płaty: kłaczkowaty, tylny i przedni. Móżdżek zawiera cztery typy głębokich jąder, z których pochodzą wszystkie projekcje móżdżku. Obejmują one między innymi jądra, jądro zębate, jądro przedsionkowe i jądro chrząstki.
Istnieją trzy zasadnicze funkcjonalne podziały móżdżkowe: przedsionkowo-móżdżkowe, mózgowo-móżdżkowe i spinocerebellum. Przedsionkowo-móżdżkowy obejmuje płat flokulokularny i jego połączenia z jądrami przedsionkowymi. Pomaga w utrzymaniu ciała w pozycji pionowej. Ból mózgowo-móżdżkowy obejmuje półkule po stronie bocznej i ich połączenia z jądrem zębatym. Zajmuje się procesami poznawczymi, planowaniem i kontrolą dobrowolnego ruchu.
Spinocerebellum składa się z robactwa, płatów przednich i tylnych oraz ich powiązań z tkankami rdzeniowymi i wstawionymi. Robactwo, poprzez strefę ostrą, dostarcza informacji dotyczących doznań wzdłuż skrajności, a także różnych bodźców, które dotyczą równowagi, procesów wzrokowych i słuchowych. Spinocerebellum ma również bezpośredni wpływ na napięcie mięśniowe, co może wpływać na ruchy w różnych sytuacjach.