Miejsce, w którym przecinają się dwie kości, nazywa się stawem. W stawie kości nie stykają się bezpośrednio ze sobą, ale są połączone i amortyzowane przez tkanki i płyn.
Stawy są klasyfikowane według zakresu ruchów i tkanek łączących kości. Nieruchome lub włókniste stawy to te, w których kości są połączone gęstą tkanką włóknistą, co zapobiega większości ruchów. Częściowo ruchome lub chrzęstne stawy wykorzystują chrząstkę do utrzymywania kości razem. Dyski swobodnie ruchome lub maziowe zawierają nie tylko tkankę, ale także płyn maziowy, co umożliwia płynny ruch w wielu kierunkach.