Stawonogi to grupa zwierząt, które mają połączone wyrostki. odróżniają się od innych zwierząt ich zewnętrznymi szkieletami i segmentowanymi ciałami. Stawonogi to chrząszcze, pająki, kraby, skorpiony i stonogi.
Wszystkie stawonogi składają się z segmentów, a każdy segment zawiera parę przydatków, nawet jeśli segmenty zostały połączone ze sobą, tworząc coś, co wygląda jak pojedyncza masa. Same dodatki są podzielone na segmenty. Niektóre są niesławne, co oznacza, że segmenty nie rozgałęziają się, podczas gdy inne są biramiczne, co oznacza, że wyrostek zawiera gałęzie.
Segmenty stawonogów działają jak kości w ludzkim lub innym podobnym stworzeniu. Składają się z chityny, twardej włóknistej substancji, która jest elastyczna, a jednocześnie mocna. Mięśnie, które zasilają każdy dodatek, przylegają do wewnętrznej ściany segmentów, co jest sytuacją dokładnie odwrotną do obserwowanej u ludzi, gdzie mięśnie leżą raczej na wierzchu niż wewnątrz struktur, do których się przywiązują.
Uszy stawonogów obejmują, ale nie ograniczają się do nóg. Anteny lub czujniki obecne w wielu owadach i skorupiakach są faktycznie zmodyfikowanymi wypustkami, podobnie jak przędziorki pająków. Maxillae, które przypominają szczęki i żuchwy, które przypominają duże kły, są dodatkami zmodyfikowanymi do żucia i gryzienia. Niektóre stawonogi mają wyrostki, które pełnią funkcję organów rozrodczych.