Skały różnią się znacznie pod względem gęstości ze względu na różnice w ich składzie i historii. Według Andrew Aldena, piszącego dla About.com, skały osadowe wydają się być mniej gęste niż skały magmowe o tej samej masie. To, czy skała jest mała, nie ma wpływu na gęstość bez ustalonej masy.
Gęstość skały można wyrazić jako jej ciężar właściwy. Jest to gęstość skały w stosunku do znanej gęstości wody. Niektóre skały, takie jak węgiel, mają bardzo niski ciężar właściwy i są tylko 1,1 do 1,4 razy gęstsze od wody. Inne, takie jak perydotyt, mogą mieć gęstości ponad trzy razy większe niż równoważna objętość wody.
