Najmniejszą kością w ludzkim szkielecie są stapes (wymawiane "groszek"). Kość o kształcie strzemienia jest jednym z trzech kosteczek kostkowych lub "małych kości" w środku ucho; inni to malleus i incus.
Kostki słuchowe służą do przesyłania dźwięków z powietrza do kostnego labiryntu, zewnętrznej ściany zawierającej przedsionek, półkoliste kanały i ślimak. Gdy fale dźwiękowe wibrują błony bębenkowej (błona bębenkowa), poruszają się do przymocowanego młoteczka, gdzie następnie są przenoszone przez kłącze do strzemiączka i ostatecznie do przedsionka ucha wewnętrznego. Brak kosteczek słuchowych powoduje umiarkowany lub ciężki ubytek słuchu.
