Prędkość końcowa to maksymalna prędkość, jaką osiąga obiekt, gdy spada pod wpływem siły grawitacji lub innej stałej siły napędowej. Obiekt podlega oporowi, który zwiększa się wraz ze wzrostem prędkości, a gdy opór jest równy sile napędowej, występuje prędkość końcowa.
Prędkość terminalu wynika z pierwszego prawa fizyki Newtona, które stwierdza, że każdy obiekt nie porusza się lub nadal porusza się w linii prostej, chyba że zostanie zmuszony do zmiany przez siłę zewnętrzną. Obiekt zaczyna się w spoczynku, a po uwolnieniu obiekt zaczyna swobodnie opadać i przyspiesza, działając na niego siłą grawitacji. Opór powietrza lub opór powietrza zwiększa się, aż osiągnie ciężar obiektu. Wartość prędkości na zaciskach zależy od ciężaru, współczynnika oporu, gęstości powietrza i wielkości obiektu.
