Jednoskrzydłe i dwuskrzydłe wielbłądy to dwa zupełnie różne gatunki. Dwugarbnym gatunkiem jest wielbłąd dwugarbny, podczas gdy jednogarbnym gatunkiem jest dromader. Wielbłądy dwugarbne są azjatyckimi gatunkami, nazwanymi od Baktrii w Azji Środkowej, natomiast dromadery to gatunek Afryki Północnej.
Wielbłądy dwubarwne mają wełniane płaszcze z grzywy i brody. Zimą ich płaszcze są długie i grube, ale wraz ze zmianą pór roku, bardzo szybko zrzucają zimowe płaszcze, z włosami odrywającymi się w kawałki. Natomiast dromader ma gładki płaszcz przez cały rok. Dromadery są również nieco mniejsze niż Bactrians. Oba gatunki mają podobną długość, wagę i wzrost przeciętnie, ale dojrzałe męskie dromadery mogą ważyć 2200 funtów. Bactrian mężczyźni rzadko ważą więcej niż 1300 funtów, a samice obu gatunków są mniejsze.