Mililitr jest oparty na litrze, który nie jest standardową jednostką w systemie SI, podczas gdy centymetr sześcienny jest pochodną jednostki ze standardowej jednostki miary długości SI, metr. Oba zawierają taką samą głośność.
Litr jest zdefiniowany jako 1 sześcienny decymetr. W decymetrze jest 10 centymetrów. Zatem litr ma 1000 centymetrów sześciennych. Używając prefiksów systemu metrycznego, mililitr to 1/1000 litrów lub 1 centymetr sześcienny. W medycynie centymetr sześcienny jest powszechnie stosowaną miarą płynów, podczas gdy w chemii litr lub mililitr są zwykle preferowanymi jednostkami objętości.