Średnio psy biegają około 19 mil na godzinę. Chociaż rasy różnią się ogromnie, wiele typów psów biegnie znacznie szybciej. Charty biegają 45 mil na godzinę, a Saluki przebiega jeszcze szybciej w odległości krótkiej, pół milowej. Przy krótkich seriach wiele psów może przekraczać 35 mil na godzinę.
Szybkość i rozmiar są względne, dla psów i innych zwierząt. Na przykład rzeczywista prędkość poruszania się myszy domowej wynosi tylko około 8 mph; ale gdyby ta mysz była wielkości człowieka, jej prędkość wynosiłaby prawie 160 mph. Żyrafa może biegać z maksymalną prędkością ponad 32 mph; ale jeśli żyrafa byłaby wielkości człowieka, jego prędkość maksymalna wynosiłaby tylko około 11 mph.
