Brachiosaurus stopy są małe w porównaniu do ich ogólnej wielkości. Ze względu na wagę, skład i lokalizację gruntu nie można określić ogólnego rozmiaru śladu.
Typowy dorosły brachiozaur miał 52 stopy wzrostu i w razie potrzeby mógł rozciągać się do około 80 stóp. Masa ciała dorosłego była bardzo zróżnicowana, ale możliwe było ważenie przekraczające 50 ton.
Najbliższym porównaniem do ich struktury ciała, którą można znaleźć w czasach współczesnych, jest żyrafa. O wiele mniejszy rozmiar, wydłużona szyja, położenie nóg i względny rozmiar stopy są podobne do tego w przypadku brachiozaura.