Osły wytwarzają dźwięk o nazwie braying. Onomatopeja dla brays to "hee-haw" i "eeyore". Ten ostatni jest tak powszechny, że przyjaciel osła Kubusia Puchatka nazywa się Kłapouchy.
Osły mają głośne głosy, aby utrzymywać kontakt ze swoimi stadami. Rytm braya sygnalizuje to, co osioł chce przekazać. Osły reagują na inne osły bęczące w nieszczęściu i na muzykę, na przykład na skrzypce. Niektóre osły są bardziej głosem niż inne i częściej się bray. Braying jest najczęściej używany do sygnalizowania niepokoju, więc właściciele osłów powinni się niepokoić, jeśli ich osły nieustannie będą się bani. Muły, które są hybrydami koni i osłów, wydają podobne dźwięki osiołom.
