Niektóre powszechnie używane urządzenia do pomiaru gęstości obejmują hydrometry, aerometry, piknometry, zestawy gęstości i cyfrowe mierniki gęstości. Gęstość obiektu można obliczyć ręcznie, dzieląc jego masę przez objętość, która jest matematycznie reprezentowane przez formułę d = m /v, gdzie "d" oznacza gęstość, "m" oznacza masę, a "v" to objętość obiektu.
Materia jest zwykle definiowana na podstawie jej charakterystycznej masy spoczynkowej i zajmowanej przestrzeni, zwanej także "objętością". Kolejną cechą fizyczną, która wyraźnie identyfikuje dowolny rodzaj materiału, czy to stałego, ciekłego, czy gazowego, jest jego gęstość. Gęstość obiektu odnosi się do zwartości lub rozproszenia cząstek zawierających obiekt. Skały i metale mają gęstości odpowiednio około 3 g /cm 3 i 7 g /cm 3 . Gazy są najmniej gęstymi spośród trzech faz materii.
Gęstość można zmierzyć za pomocą różnych instrumentów. Do oznaczania gęstości cieczy w stosunku do gęstości wody stosuje się areometr, który podaje się jako 1 g /cm 3 . Hydrometry są częściowo zanurzone w cieczy próbnej w celu zmierzenia jej gęstości. Niektóre rodzaje hydrometrów obejmują hydrometery firmy Baume, hydrometry API, hydrometry odporne na działanie alkoholu i strumienie cieczy pomiarowej. Aerometr mierzy gęstość powietrza, a także inne gazy. Piknometr mierzy także gęstość cieczy za pomocą szklanej zlewki o znanej objętości. Zestaw gęstości jest wyposażony w wagę, a cyfrowy miernik gęstości określa gęstość w oparciu o częstotliwości.
