Skale są najbardziej odpowiednim narzędziem do pomiaru masy na Ziemi. Masa i waga niekoniecznie są takie same, nawet jeśli terminy są czasami używane zamiennie.
Wagi są dostępne w wielu różnych stylach. Na przykład niektóre wagi są zaprojektowane w taki sposób, aby ciężki przedmiot przyciągał sprężynę, która przesuwa wskaźnik, informując operatora, ile waży przedmiot. Inne skale, takie jak waga łazienkowa, działają za pomocą małego komputera, aby obliczyć siłę, która przesuwa skalę w dół. W laboratoriach większość naukowców wykorzystuje wagi, które pozwalają im porównywać obiekt o znanej masie z wagą nieznaną. Te rodzaje wag często mają trzy różne ramiona, które posiadają przeciwwagi o różnych rozmiarach i są nazywane potrójnymi wagami belek.
Masa odnosi się do ilości materiału w obiekcie, podczas gdy waga odnosi się do siły grawitacji wpływającej na obiekt. Na przykład obiekt o masie 100 gramów nie zmienia swojej masy, niezależnie od tego, gdzie jest. Jednak grawitacja Ziemi ściąga obiekt na tyle, by ważyć 100 gramów, ale gdyby obiekt znajdował się na Księżycu, ważyłby znacznie mniej, ponieważ grawitacja Księżyca nie jest tak silna jak grawitacja Ziemi.
