Symbolem gęstości w fizyce jest mała litera grecka rho, "?." Gęstość można również zapisać zgodnie z jej jednostkami SI jako kg /m ^ 3.
Pojęcie gęstości oznaczone "?" jest w szczególności wolumetryczną gęstością masy. Innymi słowy, odnosi się to tylko do masy na objętość substancji.
Mimo że aplikacje fizyczne zazwyczaj używają jednostek SI, gęstość można oznaczać za pomocą dowolnych jednostek dla masy podzielonej przez objętość. Na przykład kilogramy na litr i gram na mililitr mogą być używane w aplikacjach chemicznych. Inne pomiary gęstości obejmują funty na stopę sześcienną lub funty na galon w jednostkach USA.