Słowo "planeta" w języku greckim oznacza "wędrowiec". Uważano, że planety poruszają się na tle gwiazd. Planety poruszają się lub obracają wokół Słońca na względnie ustalonych orbitach.
W starożytności obserwowano ruch pięciu tak zwanych gwiazd widocznych gołym okiem, w przeciwieństwie do innych gwiazd na nocnym niebie, które wcale nie poruszały się. Na początku Grecy nazywali je "astery planetei" lub "błąkające się gwiazdy". Te pierwsze pięć obserwowanych planet to Merkury, Wenus, Mars, Jowisz i Saturn. Nawet Słońce i Księżyc były zaliczane do planet w czasach starożytnych, ponieważ obie poruszały się również w tle gwiazd stałych.
