Masa jest miarą ilości materii zawartej w obiekcie, podczas gdy waga jest miarą grawitacyjnego przyciągania obiektu. Ponieważ siła grawitacji wywierana przez Ziemię jest stałą, od której masa jest obliczana, wartości masy i masy obiektu na Ziemi są w przybliżeniu równe w zależności od położenia geograficznego. Fizycy obliczają masę przedmiotu, mnożąc jego masę przez działającą na niego siłę grawitacji, używając wzoru W = mg, gdzie W jest masą, M jest masą, a G jest siłą grawitacyjną na nim działającą
Grawitacja na Ziemi to siła wywierana przez planetę na obiekty znajdujące się na jej powierzchni. Wszystkie obiekty są przyciągane przez tę siłę do środka Ziemi ze stałą prędkością, dopóki nie spotkają się ze źródłami oporu przez inne obiekty, takie jak powietrze, ziemia i woda. Masa obiektu w żaden sposób nie zmienia siły grawitacji, ale zmienia ilość siły wymaganej do przesunięcia obiektu ze swojej ścieżki do środka Ziemi.
Masa obiektu pozostaje taka sama niezależnie od jego położenia. Jednak waga obiektu zmienia się w zależności od różnych sił w zależności od siły grawitacji. Na przykład astronauta nadal będzie miał tę samą masę na Ziemi, na Księżycu lub w przestrzeni kosmicznej. Jednak astronauta będzie mniej ważył na Księżycu, ponieważ jego siła grawitacji wynosi 0.165 Ziemi, a następnie staje się nieważka w kosmosie, ponieważ nie ma grawitacji.