Energia cieplna nie wymaga przenoszenia materii. Energia cieplna jest bezpośrednio związana z temperaturą, a ruch energii cieplnej nie jest często widoczny.
Energia cieplna jest wykorzystywana do gotowania, wytwarzania elektryczności i ogrzewania domów i firm. Chociaż jest używany w ten sposób, to nie jest tożsame z ciepłem, ponieważ ciepło jest przenoszone, gdy występuje różnica temperatur pomiędzy dwoma systemami lub substancjami.
Energia cieplna jest zawsze wewnętrzna. Termodynamika jest gałęzią fizyki, która bada ciepło i temperaturę, szczególnie spowodowane przez energię cieplną. Energia cieplna, a z kolei termodynamika, jest szeroko stosowana w nauce i inżynierii.