Według Encyclopædia Britannica Ziemia została sklasyfikowana jako planeta ziemska. Ziemska planeta jest skalista, w przeciwieństwie do planet gazowych znajdujących się głównie w zewnętrznym Układzie Słonecznym.
Istnieją cztery planety naziemne, wszystkie w wewnętrznej części Układu Słonecznego. Ziemia jest największą z tych planet, z równikowym promieniem mierzącym 3963 mil. Ma piątą największą wielkość i masę spośród wszystkich planet w Układzie Słonecznym. Nazwa planety jest jedyną planetarną nazwą mającą źródło pochodzenia poza mitologią grecko-rzymską. Nazwa "Ziemia" pochodzi od słów germańskich i staroangielskich.