Rosa Parks urodziła się Rosa Louise McCauley 4 lutego 1913 r. w Tuskegee w Alabamie. Później przeniosła się z matką na Pine Level w Alabamie, gdzie uczęszczała do oddzielnej, jednopokojowej szkoły.
Młoda Rosa McCauley później uczęszczała do szkoły w Montgomery, ale musiała wcześnie wyjechać z powodu choroby rodzinnej. W wieku 19 lat poślubiła Raymonda Parksa, a rok później ukończyła szkołę średnią. Ona i jej mąż byli aktywnymi członkami NAACP.
1 grudnia 1955 r. odmówiła zrezygnowania z autobusu na rzecz białego pasażera, co doprowadziło ją do narodowego światła. Jej aresztowanie doprowadziło do afrykańskich Amerykanów bojkotujących system autobusowy Montgomery cztery dni później. Bojkot zakończył się sukcesem. Uznany za winnego naruszenia zarządzenia miasta, Parks zapłacił grzywnę. W wyniku wydarzeń zarówno Rosa Parks, jak i jej mąż stracili pracę i nie mogli znaleźć pracy w innym mieście. Wraz z matką Rosy para przeprowadziła się do Detroit w stanie Michigan, gdzie Parks żył aż do swojej śmierci w 2005 roku w wieku 92 lat.