Tożsamości rodziców Sacagawea są nieznane, ale historycy wiedzą, że była córką przywódcy Shoshone. Sacagawea urodził się w 1788 roku.
Kiedy Sacagawea miała od 10 do 12 lat, została porwana przez wrogie plemię i sprzedana francusko-kanadyjskiemu traperowi, którego następnie zmuszono do małżeństwa.
Kiedy Lewis i Clark przybyli w 1804 roku, zrozumiano, że Sacagawea będzie towarzyszyć im podczas wyprawy. Dołączyła do grupy jako tłumacz i "znak pokoju" dla innych plemion, które napotkali w swojej podróży. Została z odkrywcami do 1812 roku.
