Wynalazca piły ręcznej jest nieznany, ponieważ piły ręczne istnieją w różnych formach od tysięcy lat. Znaleziono egipskie hieroglify przedstawiające starożytnych drwali piłowania drewna. W 2014 r. Zachowano 24 piły z XVIII-wiecznej Anglii.
Piły ręczne są również znane jako piły panelowe i piły do ryb. Są one używane do cięcia kawałków drewna w różne kształty, a następnie łączą ze sobą wymienione elementy. Piły ręczne są podobne do pił czopowych, z tym wyjątkiem, że piła ręczna ma jedną płaską, ostrą krawędź. Piła to kolejne starożytne narzędzie do obróbki drewna, które zostało znalezione wśród starożytnych reliktów Japonii.
