Zygmunt Freud był twórcą psychoanalizy i przyczynił się do powszechnego zrozumienia wielu teorii psychodynamicznych, w tym poglądu, że ludzkie emocje i działania są w dużej mierze kontrolowane przez nieświadome motywacje i że psychika ma trzy znaczące części: Id, Ego i Superego. Freud wprowadził także psychoseksualne etapy rozwoju.
Według Freuda umysł ludzki ma trzy poziomy: świadomość, która odnosi się do rzeczy, na których ludzie koncentrują się w danej chwili; podświadomość, składająca się ze wszystkiego, co może odzyskać pamięć; i nieświadomość, prawdziwy rdzeń większości ludzkich zachowań.
Teoria rozwoju psychoseksualnego Freuda i kompleks Edypa była jego najbardziej kontrowersyjna. Wierząc, że dzieci mają libido, teoretyzował, że wszystkie dzieci poruszają się przez różne etapy rozwoju i naturalnie szukają przyjemności z różnych części swojego ciała, od etapu doustnego, poprzez anal, falliczne, utajone i genitalne.