Miednica chroni narządy rozrodcze, odbytnicę, pęcherz i kanał odbytu. Jama miednicy znajduje się w dolnej części brzucha. Miednica składa się z różnych kości, w tym dwóch kości biodrowych, kości krzyżowej i kości ogonowej.
Miednicę można dalej podzielić na dwa obszary zwane większą i mniejszą miednicą. Funkcją większej miednicy, która jest również nazywana fałszywą miednicą, jest wspieranie jelita krętego i esicy, które są częścią układu żołądkowo-jelitowego. Miednica mniejsza jest nazywana miednicą prawdziwą i zawiera sacrum, kości ogonowe, odbytnicę i narządy rozrodcze.
Miednica jest punktem przejściowym w ciele, w którym spotykają się górna część ciała i kończyny dolne. Poza ochroną narządów znajdujących się w okolicy brzusznej, miednica jest również ważna dla przeniesienia ciężaru z górnej części szkieletu do kończyn dolnych.