Ludzie mają podobną strukturę szkieletu, nawyki żywieniowe i zdolność chodzenia w pozycji stojącej z małpami i szympansami. Inne rodzaje małp mają mniej wspólnego z ludźmi. Szympansy są najbliższym krewnym ewolucyjnym człowieka.
Małpy są naczelnymi i, poprzez badanie ich szczątków kopalnych, naukowcy doszli do wniosku, że ludzie są produktem ewolucji naczelnych. Homo sapiens pochodzi od szympansów sprzed milionów lat.
Naczelne i ludzie są zarówno ssakami, mają zdolność chodzenia w pozycji pionowej i mają przeciwstawne kciuki. Podczas jedzenia naczelne używają zębów podobnie jak ludzie. Obie grupy używają zębów tylnych do miażdżenia jedzenia przed połknięciem. Oba są wszystkożerne, co oznacza, że jedzą wszystkie rodzaje żywności, w tym mięso, zboża, owoce i warzywa.
Ponadto zarówno naczelne, jak i ludzie mają ramiona, które są zorientowane na bok klatki piersiowej, a nie na przód. Klatki piersiowe są podobne między dwoma gatunkami; są szerokie z boku na bok, ale płytko od przodu do tyłu. Wewnątrz wszystkie organy są ułożone tak samo u ludzi i małp człekokształtnych.
Uważa się, że Homo sapiens odgałęział się od szympansów około 5 do 8 milionów lat temu, stosunkowo krótko w kategoriach ewolucyjnych. Dlatego nadal istnieje wiele podobieństw.
