Mammalia klasy ma trzy wyjątkowe cechy: włosy, produkcję mleka w gruczołach sutkowych i trzy kości w uchu środkowym. Cechy charakterystyczne dla innych klas zwierząt obejmują metabolizm ciepłokrwisty, czwarty komorowe serce i cztery kończyny. Członkowie klasy Mammalia nazywani są ssakami.
Większość ssaków rodzi młode; wyjątkami są pięć gatunków ssaków niosących jaja zwanych monotremami. Dziobak i cztery gatunki echidny są jedynymi żywymi monotremami. Torbacze to grupa gatunków ssaków, które rodzą mniej rozwinięte żywe młode, które nie mogą przetrwać z dala od matki. Nowonarodzone torbacze nadal rosną w sakiewce poza ciałem matki. Kangury, koale, oposy i wallaby to przykłady torbaczy.
Ssaki żyją na wszystkich kontynentach i różnią się wielkością od 3-centymetrowego nietoperza trzcinowego do błękitnego wieloryba o długości 108 stóp. Różnią się one znacznie w diecie i środowisku. Występują tu roślinożerne, mięsożerne i wszystkożerne ssaki oraz ssaki żyjące na lądzie, pod wodą lub jedno i drugie. Nietoperze są jedynymi ssakami z prawdziwą zdolnością do latania, ale niektóre inne ssaki przesuwają się między drzewami. Walenie, grupa, która obejmuje delfiny i wieloryby, są jedynymi ssakami, które żyją wyłącznie pod wodą, ale ssaki, takie jak foki i wydry, mogą z łatwością poruszać się między lądem a wodą.
