Wszystkie wieloryby, delfiny i morświny należą do rzędu zwanego waleniem. Sumując około 78 gatunków, walenie dzielą się na dwie grupy: odmiany mysticeti i odontoceti, lub fiszbin i wieloryby zębate.
Wieloryby Baleen są tak nazwane ze względu na nakładające się na siebie warstwy baleenów, które składają się z podobnej do paznokcia substancji zwanej keratyną. Po tym jak wieloryb spożywa dużą ilość wody morskiej, używają fiszbin jako sita do zbierania mikroskopijnych organizmów, gdy woda morska jest wyrzucana z ust wieloryba. Wieloryby Baleen są największym spośród wszystkich waleni, reprezentujących 11 różnych gatunków w czterech rodzinach. Do tych rodzin należą właściwe wieloryby, prawe wieloryby karłowate, szare wieloryby i rorqual wieloryby.
Poza obecnością baleena, wieloryby mysticeti można odróżnić od zębatych, identyfikując obecność dwóch otworów w górnej części głowy. Wieloryby zębate mają tylko jeden otwór wiertniczy.
Zębate wieloryby są tak nazwane, ponieważ mają zęby, w przeciwieństwie do fiszbin. W zależności od gatunku, zębate wieloryby mogą mieć aż 250 pojedynczych zębów. Wieloryby zębate są bardziej zróżnicowane niż wieloryby baleen, reprezentujące 67 różnych gatunków. Gatunki te obejmują takie walenie jak: wieloryb zabójczy, wieloryb beluga i delfin butelkujący.
