Przeszkadza większość zwierząt lądowych. Pełzanie jest charakterystycznym trybem lokomocji dla większości gadów, płazów i ssaków. Owady zwykle pełzają, gdy nie latają, a mięczaki lądowe, takie jak ślimaki i ślimaki, czołgają się na jednej, specjalistycznej stopie.
Czołgi i salamandry czołgają się, podobnie jak żaby i ropuchy, kiedy one nie skaczą. Jaszczurki pełzają charakterystycznym ruchem na boki, powielanym przez bliskich krewnych węże. Ptaki na ogół nie pełzają, chociaż niektóre pingwiny przesuwają się po brzuchach, aby podróżować szybko i długodystansowo. Większość bezkręgowców lądowych czołga się, a nawet latające gatunki, takie jak muchy, ćmy i pszczoły, zwykle powracają do krokowej, sześcionogowej lokomocji, aby efektywnie poruszać się po powierzchniach.
Niektóre zwierzęta pełzają na różnych etapach życia, ale nie na innych. Ludzie, na przykład, zwykle czołgają się w niemowlęctwie i mogą wrócić do czwórki, gdy sytuacja tego wymaga, ale jest to powolne i nieefektywne w stosunku do normalnej postawy pionowej dorosłych.
Wiele zwierząt lądowych ma sposoby odejścia od czołgania się, takie jak galop lub kłus konia i dwunożny spacer dorosłego człowieka, ale czołganie się na czterech, sześciu lub ośmiu nogach jest powszechne. Niektóre zwierzęta mogą również formować piłkę i rolki, takie jak łuskowiec.
