Niektóre krytyki eksploracji kosmosu obejmują marnotrawstwo pieniędzy podatników, które można wykorzystać do rozwiązywania problemów na Ziemi, takich jak zmiana klimatu i ubóstwo. Ponadto większość programów eksploracji kosmosu NASA nie przynosi rezultatów. ScienceDaily zauważa, że eksploracja kosmosu służy jako narzędzie geopolitycznej i militarnej rywalizacji i nie poprawia społeczeństwa. Biuro Budżetowe Kongresu przytacza problem bezpieczeństwa jako główny argument przeciwko eksploracji kosmosu.
Według Aljazeera, eksploracja kosmosu nie jest wartym wysiłku, ponieważ Ziemia nie jest jeszcze w pełni wykorzystana. Ponadto programy eksploracji kosmosu są krytykowane za zbyt ambitne cele w zakresie osiedlania się w przestrzeni kosmicznej. Krytycy eksploracji kosmosu sprzeciwiają się jej komercjalizacji i odejściu od pierwotnych celów zaawansowanych badań naukowych, chroniącemu przetrwanie ludzkości i jednoczących się narodów.
Komunikacja satelitarna i turystyka kosmiczna to przykłady działań komercyjnych w eksploracji kosmosu. Biuro budżetowe Kongresu twierdzi, że NASA powinna ograniczyć swoje działania w zakresie poszukiwań kosmosu do tych, które wspierają niezbędne procesy komunikacji kosmicznej. Co więcej, misyjne programy kosmiczne są ograniczone.
BBC News twierdzi, że istnieje wystarczające zrozumienie otoczenia Ziemi, co sprawia, że nie ma potrzeby ustalania priorytetów programów eksploracji kosmosu. Jednak Wikipedia zauważa, że ponad 71 procent obywateli USA popiera eksplorację kosmosu. Dzieje się tak, ponieważ wiele zasobów na Ziemi jest wyczerpanych. Aktualne programy eksploracji kosmosu koncentrują się przede wszystkim na Marsie i księżycu, biorąc pod uwagę, czy ludzie mogli je wykorzystać, czy też materiały znalezione na nich, aby podtrzymać życie.