Pięć etapów rozwoju człowieka zgodnie z Freudowską teorią psychoseksualną to: oral, anal, fallus, latencja i genitalia. Ta kontrowersyjna teoria została zaproponowana przez psychoanalityka Zygmunta Freuda, aby opisać rozwój osobowości w odniesieniu do odkrycie stref erogennych poprzez zestaw pięciu różnych etapów od wczesnego dzieciństwa do wieku dojrzewania.
W ustnej fazie jamy ustnej jest głównym centrum przyjemności. Instynktowna skłonność małych dzieci do ssania podczas tego etapu jest opisywana jako przejaw potrzeby zaspokojenia tego centrum przyjemności. Freud argumentował, że odmawianie dzieciom tego instynktu ssania było przyczyną powstawania negatywnych nawyków, takich jak obgryzanie paznokci i ssanie kciuka.
Podczas fazy analnej maluchy zaczynają eksperymentować z drugą strefą erogenną, której stają się świadomi, odbytem. Uczą się kontrolować swoje funkcje organizmu i odczuwają ulgę po tym, jak odmawia się im korzystania z toalety.
W fazie fallicznej Freud zaproponował, aby przedszkolaki zaczęły uświadamiać sobie swoje genitalia. Na tym etapie dzieci odkrywają różnice między sobą a płcią przeciwną, najczęściej poprzez ich matki i ojców. Na tym etapie, u chłopców i dziewcząt mogą powstawać konflikty Edypa i Elektry.
Po tych trzech pierwszych etapach maluch przechodzi do fazy opóźnienia, w trakcie której instynkty seksualne ustępują, a sumienie zaczyna się formować.
Końcowy etap narządów płciowych obejmuje powrót impulsów seksualnych, prowadzących do właściwego zachowania społecznego, jeśli początkowe etapy zakończyły się powodzeniem lub zdeprawowały zachowania seksualne, jeśli nie były.