Pas asteroid jest obszarem Układu Słonecznego pomiędzy Marsem i Jowiszem, gdzie znajduje się większość asteroid w Układzie Słonecznym. Uważa się, że miliony asteroid znajdują się w tym regionie.
Pas asteroid mógł zostać stworzony przez materiał, który prawie uformował planetę pomiędzy Marsem a Jowiszem. Grawitacja Jowisza zatrzymała formację planety i pochwyciła znaczną część oryginalnego materiału w pasie asteroid. Naukowcy są przekonani, że pas asteroid początkowo zawierał wystarczającą ilość materiału, aby stworzyć planetę czterokrotnie większą od Ziemi. Dzisiaj jednak, gdyby cały materiał w pasie asteroidów w jakiś sposób uformował planetę, byłby on tylko o połowę mniejszy od księżyca.
Chociaż mogą istnieć miliony asteroid, są one rozproszone na bardzo dużym obszarze. W "Gwiezdnych wojnach" pole asteroid jest gęsto upakowane asteroidami. W naszym układzie słonecznym ktoś stojący na asteroidzie w pasie asteroid będzie miał trudności z dostrzeżeniem innego bez teleskopu. Asteroidy mogą mieć wielkość od otoczaków do największej asteroidy, Ceres, która jest około jednej czwartej wielkości Ziemi Księżyca. Ceres jest tak duży w porównaniu do innych asteroidów, że jest uważany za planetę karłowatą i posiada około jednej trzeciej masy pasa planetoid.
