Przykłady sił zewnętrznych obejmują siłę przykładaną do układu, opór powietrza obiektu, siłę tarcia, napięcie i siłę normalną. Siły wewnętrzne obejmują siłę grawitacji, siłę sprężyny oraz siły pola magnetycznego i elektrycznego. Siły są wewnętrzne lub zewnętrzne.
Siły wewnętrzne i zewnętrzne są kamieniem węgielnym mechaniki newtonowskiej i praw ruchu. Kiedy siła jest przykładana do układu, jest zewnętrzna, jeśli powoduje, że całkowita energia mechaniczna, składająca się zarówno z energii kinetycznej, jak i potencjalnej, zmienia się przez utratę lub pozyskanie energii. Siły zewnętrzne są również znane jako siły niekonserwatywne. Energia kinetyczna to energia powodowana przez ruch systemu, a energia potencjalna to energia, z której system może korzystać. Całkowita energia systemu jest sumą dwóch.
Siła jest wewnętrzna, jeśli całkowita energia mechaniczna układu nie ulega zmianie i jest zachowana. Na przykład, gdy piłka spada z wysokości, grawitacja pcha ją na ziemię. Gdy kula spada, energia potencjalna jest zamieniana na energię kinetyczną, gdy kula przechodzi od spoczynku, gdzie energia kinetyczna wynosi zero, do ruchu. Ogólna suma systemu pozostaje taka sama. Siły wewnętrzne są również nazywane siłami konserwatywnymi.