Receptory dotykowe to receptory na zewnętrznej części ciała, które przekazują wiadomości do mózgu na temat odczuć dotykowych w środowisku. Receptory dotykowe można zaklasyfikować jako mechanoreceptory lub chemoreceptory.
Mechanoreceptory przekazują wiadomości do ciała o ciągnięciu lub pchaniu wrażeń. Chemoreceptory przekazują wiadomości o temperaturze. Istnieje więcej typów receptorów dotykowych w kategorii mechanoreceptorów niż chemoreceptory. Mechanoreceptory obejmują wolne zakończenia nerwowe, ciałka pacińskie i ciałka dotykowe. Chemoreceptory mogą zawierać końcówki Krause, znalezione w skórze i języku oraz końcówki Ruffini, znajdujące się na zewnętrznej powierzchni ciała. Receptory te wykrywają odpowiednio odczucia zimna i ciepła.