Na kontynencie afrykańskim znaleziono około 72 gatunków antylop. W Afryce występuje wiele rodzajów antylopy, począwszy od gigantycznego elanda, największej antylopy na Ziemi, aż po zdrobnienie królewskiej antylopy, najmniejszej antylopy w Afryce.
Wszystkie antylopy są opisane jako kopytne - zwierzęta kopytne - które nie są sklasyfikowane jako inni członkowie rodziny Bovidae. Do zwierząt należących do rodziny Bovidae należą takie zwierzęta jak owce, kozy, bawoły wodne, żubry i bydło.
Około 72 gatunki afrykańskich antylop stanowią największą część wszystkich antylop na Ziemi, a ich duża różnorodność wynika z użycia taksonomicznego pudła w celu zgrupowania tych zwierząt kopytnych. Antylopy po prostu nie pasowały nigdzie indziej. Z tego powodu antylopy mają szeroki zakres cech fizycznych i behawioralnych, ale mają wspólne cechy, które zazwyczaj sprawiają, że wyglądają podobnie do pospolitych jeleni.
Zakres fizycznych i behawioralnych cech afrykańskich gatunków antylop jest w dużej mierze spowodowany różnymi klimatami, ukształtowaniem terenu i drapieżnikami występującymi na całym kontynencie, które wymagają adaptacji przez poszczególne gatunki. U niektórych gatunków afrykańskiej antylopy zarówno samce, jak i samice mają rogi na głowie. Tam, gdzie większe gatunki antylop używają swoich długich nóg i prędkości, by prześcignąć drapieżniki, takie jak lwy i hieny, dik-dik, mała antylopa ważąca do 12 funtów i mierząca do 16 cali wysokości, po prostu ukrywa się przed wzrokiem, aż zagrożenie zniknie.
