Dwa główne typy motywacji to wewnętrzna motywacja i zewnętrzna motywacja. Zewnętrzna motywacja pochodzi od czegoś poza samym sobą, podczas gdy wewnętrzna motywacja pochodzi z wewnątrz.
Motywacja wewnętrzna i zewnętrzna może pochodzić z bardzo wielu różnych źródeł i może być negatywna lub pozytywna. Dobrze wykonująca się praca, aby uniknąć nagany od szefa, jest przykładem negatywnej zewnętrznej motywacji, a ciężka praca przy gotowaniu na dobry obiad jest przykładem pozytywnej motywacji.
Motywacja wewnętrzna jest wewnętrzna, więc często jest niewidoczna dla innych ludzi. Robienie czegoś tylko dlatego, że jest osobiście zabawne lub zabawne, jest pozytywnym rodzajem wewnętrznej motywacji, a cenzurowanie własnej mowy, aby uniknąć konieczności przeproszenia później, jest przykładem negatywnej wewnętrznej motywacji.