Etapy rozwojowe okresu dojrzewania to wczesny wiek dojrzewania, średni wiek dojrzewania i późne dojrzewanie. Na tych etapach istnieją różne rodzaje rozwoju, w tym rozwój fizyczny, intelektualny, emocjonalny i społeczny.
Pierwszym etapem okresu dojrzewania jest wczesna adolescencja, która ma miejsce pomiędzy 11 a 14 rokiem życia. Kiedy nastolatek kończy 15 lat, rozpoczyna się średni wiek dorastania, który trwa zwykle do 17 roku życia. W wieku 18 lat wkracza w późną młodość, która trwa do wczesnej dorosłości w wieku 21 lat.
Fizyczne zmiany rozwojowe rozpoczynają się zazwyczaj we wczesnym okresie dojrzewania i trwają do średniego okresu dorastania. Obejmuje to początek cyklu menstruacyjnego i dojrzewania kobiety zarówno dla mężczyzn, jak i kobiet. Rozwój intelektualny występuje na wszystkich trzech etapach rozwoju, aż do wczesnej dorosłości.
Rozwój emocjonalny często powoduje, że nastolatki zaczynają spędzać więcej czasu z przyjaciółmi lub samotnie i dystansując się od swoich rodziców. Wynika to z różnych etapów powodujących, że nastolatkowie pragną większej niezależności w miarę ich wzrostu. Niektóre pospolite zmiany emocjonalne obejmują przesuwanie granic, posiadanie bardziej kontrowersyjnego zachowania, a czasem konflikt z pozostawieniem bezpieczeństwa w domu.
Rozwój społeczny występuje również na wszystkich trzech etapach, gdy nastolatek zaczyna mieć interakcje społeczne z przyjaciółmi i innymi grupami osób spoza dynamicznego domu.