Trzy klasy organizmów w typie annelida obejmują robaki słodkowodne i dżdżownice (oligochaetes), robaki morskie (polychaetes) i pijawki (hirudineans). Wszystkie te trzy gatunki zawierają łącznie 12 000 znanych gatunków żyjących w różnych siedliskach, od oceanów po górskie lodowce.
Jedną z wyróżniających cech członków w sygnaturze annelida jest ciało podzielone na segmenty. Każdy segment jest znany jako metamere i zawiera narządy odpowiedzialne za różne funkcje zachodzące w ciele. Anatomia ciała annelid składa się z głowy, tułowia zawierającego metamery i obszaru końcowego zwanego pygidium. Region pygidium nie jest podzielony na segmenty.
