Rodzaje stawonogów obejmują skorupiaki, pająki i ich rodziny oraz owady. Są to zwierzęta z segmentowanym egzoszkieletem i wieloma nogami. Większość zwierząt na ziemi to stawonogi. Aby się rozwijać, stawonogi muszą od czasu do czasu wyrzeźbiać egzoszkielety.
Pajęczaki obejmują pająki, kleszcze, skorpiony, żniwiarzy, solpugidy i roztocza, przy czym pająki są najliczniejszą z tej klasy stawonogów. Wszyscy mają osiem nóg i dwa odcinki ciała, cephalothorax i brzuch. Brakuje im zarówno anteny, jak i skrzydeł, ale niektóre oddychają za pomocą płuc książki. Są to narządy przypominające strony książki.
Wiele pajęczaków może produkować jedwab, a pająki są szczególnie znane ze skomplikowanych tkanin, które tkają. Większość pajęczaków to drapieżniki i żywią się owadami i innymi drobnymi stawonogami. Większe pajęczaki, takie jak duże skorpiony, mogą przyjmować ofiary, takie jak myszy lub węże.
Skorupiaki obejmują zwierzęta, takie jak homary, krewetki, raki, kryl i kraby. Wiele z tych zwierząt jest wodnych i pokryte twardym pancerzem. Każdy segment ciała składa się z pary nóg. Skorupiaki mają również jedno lub więcej oczu złożonych lub pojedynczych.
Owady są zdecydowanie największą klasą stawonogów. Większość owadów ma ciała złożone z trzech segmentów, anten i skrzydeł.
