Adwentyści dnia siódmego postrzegają Dziesięć Przykazań jako prawo, modelując ich życie i wierząc, że podążanie za nimi zbliża ich do Boga. Zgodnie z czwartym przykazaniem wierzą, że niedziele są dniami odpoczynku i odnowy, a w soboty odbywają się nabożeństwa.
Adwentyści dnia siódmego wierzą w absolutną prawdę Biblii i postrzegają ją jako objawienie woli Bożej dla nich. Uważają, że ma klucz do zbawienia i jasno określa, jak powinni żyć i działać w stosunku do innych. Adwentyści dnia siódmego postrzegają Ellen G. White, jednego z założycieli kościoła, jako proroka. Studiują jej pisanie tak, jak robią Biblię.
Poświęcają swoje życie na chwałę Boga i wierzą, że ich ciała są świątyniami Ducha Świętego. W tym celu adwentyści dnia siódmego wierzą w znaczenie spożywania zdrowej diety. Zabrania się używania tytoniu i narkotyków oraz picia alkoholu.
Adwentyści dnia siódmego nie wierzą w niebo i piekło jako rzeczywiste miejsca, w których ludzie idą po śmierci. Zamiast tego wierzą, że gdy ktoś umrze, pozostaje nieprzytomny, aż Chrystus powróci na Ziemię i wskrzesi wszystkich. W tym czasie każda osoba otrzymuje ostateczny osąd. Uratowani i odkupieni mieszkają z Bogiem na Ziemi, podczas gdy skazani są niszczeni przez ogień.
Usługi komunii adwentystów są otwarte dla wszystkich wierzących i obejmują mycie stóp, które symbolizuje pokorę i służenie innym. Traktują małżeństwo jako instytucję boską i zezwalają na rozwód jedynie na kontach o niewierności. Odradzają także małżeństwa międzywyznaniowe i ponowne małżeństwo po rozwodzie.
Adwentyści dnia siódmego przestrzegają żydowskiego zwyczaju świętowania siódmego dnia tygodnia. Czczą w sobotę i wierzą, że kult w niedzielę nie jest biblijny.
Wierzą, że Jezus jest synem Boga, że stał się człowiekiem i umarł, aby zapłacić za grzechy człowieka. Wierzą również, że Jezus zaczął sądzić ludzkość w 1844 roku.