Zwierzęta rodzące młode żywe są nazywane żyworodnymi zwierzętami. W żywych zwierzętach jajo matki jest zapładniane przez plemniki ojca w jej ciele, a po krótkim okresie ciąży młode urodzony.
Ssaki i torbacze to zwierzęta, które rodzą młode do życia. Torbacze różnią się od siebie tym, że ich młode rodzą się żywe, w dużej mierze nieuformowane po urodzeniu i kończą rozwijające się po urodzeniu. Kangury i koale to przykłady torbaczy.
Narodziny, znane również jako poród, to proces, w którym żywe, w pełni rozwinięte dziecko wychodzi z macicy matki. Ssaki są jedynymi gatunkami na Ziemi, które karmią mleko ich niemowląt od ciała matki. Większość ssaków ma łożysko, które karmi młode, gdy są jeszcze w macicy matki.
Po urodzeniu dziecka łożysko, organ, który karmi dziecko w macicy, zostaje wydalone z ciała matki.
