Żadne zwierzę na Ziemi nie ma czterech kolan, tylko dwa. Wszystkie szkielety zwierząt składają się zasadniczo z tych samych kości i stawów, wyrażonych jedynie w różnych kształtach lub formach.
Wszystkie stworzenia, które istnieją z czterema kończynami, składające się z nóg i ramion, należą do kategorii czworonogów. To słowo pochodzi z Grecji i oznacza "cztery nogi". Zwierzęta z tej grupy mają tę samą podstawową strukturę szkieletu, która składa się z dwóch ramion, dwóch nóg, tułowia i głowy. Ponieważ wszystkie zwierzęta należą do tej grupy, wszystkie zwierzęta mają tylko dwie "prawdziwe" nogi i dwa "prawdziwe" ramiona. Tak więc, chociaż ewolucja mogła ukształtować ramiona niektórych gatunków w kształty, które wyglądają jak nogi, nadal są one w zasadzie ramionami.
Weź konia na przykład. Dwie przednie nogi to właściwie ramiona, ukształtowane w ten sposób przez miliony lat presji ewolucyjnej. Z tego powodu nie ma żadnych fizjologicznych kolan w przednich dwóch nogach konia. Są to faktycznie łokcie, które zostały ukształtowane, aby służyć podobnemu celowi do rzepki na tylnych nogach. W rzeczywistości konie tak bardzo drastycznie wyspecjalizowały swój kształt ramienia, że ich kopyta są właściwie tylko środkowymi palcami.
Należy podkreślić, że nie każdy czworonóg jest wyposażony w cztery kończyny w czasach współczesnych. Wieloryby częściowo straciły część swoich kończyn, a fragmenty nadal są widoczne w szkieletach. Dodatkowo węże całkowicie straciły wszystkie cztery swoje.
