Imperium Rzymskie zaczęło się w 27 r. i zakończył się w A.D. 393. Okres ten rozpoczął się od Gajusa Juliusza Cezara Oktawiana otrzymującego tytuł Augusta.
Imperium Rzymskie dzieli się na dwa główne okresy. We wcześniejszej połowie, znanej jako "Principate", system rządzenia wciąż nosił podobieństwo do republiki. W drugiej połowie okresu imperialnego, zwanego Dominacją, imperium już się zmieniło i było bliższe monarchii. Innymi znanymi cesarzami tego okresu po Augustu byli Klaudiusz, Klaudiusz II, Julian, Maximinus i Leo. Ostatnim rzymskim cesarzem Zachodu był Romulus Augustulus.
