Daty otaczające Imperium Rzymskie różnią się w zależności od różnych definicji słowa imperium. Najwcześniejsza rejestrowana wiedza na temat miast rzymskich pochodzi z 753 r. Pne, ale wielu z nich używa 201 B.C. Tradycyjna data upadku imperium to 476 A.D. po śmierci ostatniego cesarza.
Istnieje debata na temat daty początkowej Cesarstwa Rzymskiego. Chociaż istnieją zapisy datowane na 753 r. Pne, Rzymianie nie posiadali żadnego dodatkowego terytorium ani prowincji do czasu pierwszej wojny z Kartaginą w 241 r. Węższy zakres dat, z którym zgadza się większość uczonych, jest bezpośrednio po wojnie punickiej w 201 roku. jako ogólny punkt wyjścia do oznaczenia początku Cesarstwa Rzymskiego.