Pierwsze odnotowane wykorzystanie pochyłych samolotów w budownictwie miało miejsce w okolicach 2600 p.n.e. kiedy rampy zostały użyte do budowy Wielkich Piramid. Jest prawdopodobne, że zarówno naturalne, jak i sztuczne pochyłe samoloty były używane od czasów starożytnych.
Grobla i pochyłe drogi zbudowane przez Rzymian i inne starożytne cywilizacje są jednymi z najstarszych zachowanych przykładów pochyłej płaszczyzny. Rzymianie wykorzystali także pochyłe samoloty podczas wojny, takie jak użycie rampy ziemnej, która istnieje jeszcze od 2014 r., Podczas inwazji na Masadę, Izrael w 72 rne. Pochylona płaszczyzna jest jedną z sześciu klasycznych maszyn zdefiniowanych przez greckich filozofów .
