Plymouth Colony została założona w 1620 roku przez grupę angielskich separatystów religijnych znanych jako pielgrzymi. Opuścili Anglię w 1609 roku, aby uniknąć prześladowań religijnych, emigrując do kilku miast w Holandii. Nieznajomość holenderskiego społeczeństwa i bliskie sąsiedztwo z Anglią skłoniły ich do kolonizacji.
Pielgrzymi uzyskali dotację na grunt w pobliżu ujścia rzeki Hudson z London Virginia Company w 1619. Opuścili port Plymouth w Anglii na pokładzie 100-stopowego Mayflower 16 września 1620 i popłynęli Atlantycki. Wybrali miejsce dla kolonii 19 grudnia 1620 r. I dwa dni później przybyli na ląd. Pierwsza zima była trudna dla osadników, zabijając połowę ze 102 oryginalnych kolonistów.
