Biologiczna mama Nicole Richie to Karen Escovedo, była asystentka wykonawcza Sheili E., która jest ciotką Nicole. Escovedo ma Creole, Afro-Mexican i hiszpański przodek.
Lionel Richie i Brenda Harvey byli odpowiedzialni za wychowanie Nicole, odkąd skończyła 2 lata. Przyjęli ją w wieku 9 lat, ale w wyniku skandalu oszukiwanie, Brenda i Lionel rozstali się. Nicole ma dwa przyrodnie rodzeństwo o imieniu Sofia i Myles z drugiego małżeństwa Lionela. Michael Jackson jest jej ojcem chrzestnym, a Nancy Davis jest jej matką chrzestną. Nicole i jej biologiczna matka żyją sobie nawzajem, ale Nicole uważa Brendę i Lionela za swoich rodziców.
