Isaac R. Johnson jest uznawany za wynalazcę opatentowanej formy do składanej ramy rowerowej, która jest rozpoznawalna jako zwykły współczesny rower. Jednak w jego życiu istnieje niewiele zapisów. Jest znany z tego, że był czarnym wynalazcą w Stanach Zjednoczonych, zanim nastąpiły ruchy na rzecz równych praw. Opatentował swój wynalazek 10 października 1899 roku.
Wymyślanie i patentowanie wszystkiego było znaczącym i trudnym osiągnięciem dla Afroamerykanów przed ruchem praw obywatelskich, który rozpoczął się w 1954 r. w Stanach Zjednoczonych, ale Isaac R. Johnson nie był jedynym wynalazcą, który otrzymał tego typu uznanie. Innymi afroamerykańskimi wynalazcami, którzy pracowali przed 1954 r. Byli George Washington Carver, Garrett Morgan, Elijah McCoy i Jan Matzeliger, którzy dokonali znacznych postępów technologicznych.
Prekursor roweru powstał w Niemczech w 1817 r. przez barona Karla von Draisa i nazwano go "draisine" w języku angielskim. W wynalazku brakowało pedałów do lat 60. XIX wieku, kiedy to maszyny otrzymały korby i pedały, które napędzały przednie koło pojazdu, przynosząc światu bardziej znaną formę roweru.
Rower to velocipede. Oznacza to, że zalicza się on do kategorii wynalazków napędzanych przez człowieka, takich jak monocykle i pojazdy trzykołowe.