Arystoteles jest nazywany ojcem zoologii. Był pionierem obserwacyjnych i teoretycznych badań nad zwierzętami. Zoologia rozwinęła się, aby objąć badanie anatomii, fizjologii, genetyki, embriologii i ekologii zwierząt.
Zoologia, początkowo zajmująca się głównie odkrywaniem i dokumentowaniem nowych gatunków, była podzielona na zoologię kręgowców i bezkręgowców. Dalszy podział zachodzi, ponieważ bezkręgowce stanowią 97% zwierząt.
Zoologia w XXI wieku jest bardziej zainteresowana badaniem czynników środowiskowych wpływających na przetrwanie zwierząt. Ta gałąź zoologii nazywa się porównawczą fizjologią zwierząt, ponieważ bada, jak zwierzęta uzyskują energię, radzą sobie ze zmieniającymi się temperaturami i innymi problemami związanymi z przetrwaniem gatunku.
