Według Indiana University geolodzy obserwują wnętrze Ziemi, wykorzystując fale sejsmiczne do wyznaczania głębokości warstw stopionego i półstopionego materiału w Ziemi. Stacje sejsmiczne rozmieszczone na całym świecie rejestrują siłę różne rodzaje fal w celu ustalenia struktury wnętrza Ziemi.
Dwa główne rodzaje fal używanych do obserwacji wnętrza Ziemi to fale P i fale S. Fale P to fale ciśnienia, które mogą przechodzić przez płynny i stały materiał, podczas gdy fale S mogą przechodzić tylko przez ciała stałe. Fale P również poruszają się szybciej niż fale S. Fale P i fale S są również używane do pomiaru odległości trzęsień ziemi od stacji obserwacyjnej.
Wewnętrzne jądro Ziemi składa się głównie z gęstego materiału. Istnieją trzy główne skorupy, które składają się na planetę Ziemia: skorupa, płaszcz i jądro. Wnętrze Ziemi składa się z płaszcza i rdzenia, z których oba mają mniej więcej taką samą grubość. Według US Geological Survey, rdzeń stanowi tylko "15 procent objętości Ziemi, podczas gdy płaszcz zajmuje 84 procent". Skórka stanowi tylko 1 procent całkowitego składu Ziemi. Geolodzy poprawiają rozumienie wnętrza Ziemi, przeprowadzając eksperymenty laboratoryjne na skałach pod wysokim ciśnieniem i analizując zapisy trzęsień ziemi na komputerach.
