Odkrycie konstelacji Scorpiusa przypisuje się słynnemu greko-egipskiemu astronomowi Klaudiuszowi Ptolemeuszowi. Udokumentował to w II wieku ne. Jednak cywilizacje sprzed Grecji mogły wiedzieć o Scorpiusie. Około 3000 lat przed Ptolemeuszem był znany jako "Skorpion" przez Babilończyków.
Jedna z konstelacji Zodiaków, Scorpius znajduje się na południowym niebie, blisko centrum galaktyki Drogi Mlecznej. Składa się z wielu znanych gwiazd i kilku innych obiektów kosmicznych. Najważniejsze z jego części to gwiazdy Shaula i Antares, klaster Ptolemeusza i klaster motyli.
