Rydwan został wynaleziony przez Mezopotamii na przełomie trzeciego tysiąclecia pne Do roku 2000 pne wynalezienie szprychowego koła i wprowadzenie konia dało lżejszy, bardziej zwrotny rydwan .
Hetyci, Mykeńczycy, Hyksosowie i Aryjczycy używali tego wózka do wielkich efektów w bitwie, szybko poruszając żołnierzami po polu i dając im platformę, z której mogli strzelać strzałami lub rzucać oszczepami. W ciągu drugiego tysiąclecia pne rydwan rozprzestrzenił się ze swojego bliskowschodniego pochodzenia, docierając do miejsc tak odległych jak Chiny i Wielka Brytania. Starożytni ludzie używali go do polowań, wyścigów i parad, kiedy nie używali go do wojny. W IV wieku pne kawaleria zamieniła rydwan jako wybraną jednostkę wojskową.
